CAN-H · CAN-L · terminación
Esquema de cableado del bus CAN: CAN-H, CAN-L y terminación de 120 Ω
Un bus CAN es un único par trenzado que pasa por todos los módulos, con una resistencia de 120 Ω en cada extremo. Si la topología y la terminación son correctas, el bus es muy robusto; si no, los módulos se desconectan al azar.
Abrir el editor · ▶ Ejecutar la demo en vivo
La disposición
- Una línea, no una estrella: CAN-H y CAN-L van del primer módulo al último, y cada uno de los demás módulos se conecta con una derivación corta (bastante menos de un metro).
- Los dos cables van trenzados entre sí (unas 30–40 vueltas por metro) para que las interferencias afecten a ambos por igual y se anulen.
- Una resistencia de 120 Ω entre CAN-H y CAN-L en cada extremo físico de la línea: dos en total. Muchas ECU la llevan integrada o conmutable.
- Cada módulo necesita además su propia alimentación y su masa; el bus no transporta alimentación.
Comprobar el bus con un multímetro
| Medición | Correcto | Si no |
|---|---|---|
| CAN-H a CAN-L, sin alimentación | ≈ 60 Ω | 120 Ω: falta una terminación · ≈ 40 Ω: tres terminaciones · 0 Ω: H y L en cortocircuito |
| CAN-H a masa, bus en reposo | ≈ 2,5 V | 0 V o 12 V: cortocircuito a masa o a + |
| CAN-L a masa, bus en reposo | ≈ 2,5 V | Igual que arriba |
| Con tráfico (el multímetro promedia) | H un poco por encima de 2,5 V, L un poco por debajo | Ambos fijos en un valor: ningún módulo está transmitiendo |
Averías habituales
- CAN-H y CAN-L invertidos en un módulo: ese módulo nunca aparece.
- Derivaciones largas sin trenzar o una disposición en estrella: reflexiones y errores a velocidades de bits altas.
- Una terminación en un módulo en mitad de la línea: el bus mide unos 40 Ω y se vuelve poco fiable.
- Un módulo con mala masa: puede arrastrar el bus o desconectarse cuando cambia la carga.
Dibújalo en WireForge
- El simulador de WireForge trabaja con alimentación, masa y corrientes: no simula mensajes CAN. Úsalo para la documentación y para la parte de alimentación.
- Coloca la ECU y los módulos (Bloque personalizado con tus propios pines: CAN-H, CAN-L, +12 V, GND).
- Dibuja CAN-H y CAN-L como un par en dos colores (p. ej. amarillo y verde) y añade notas de Texto para las terminaciones de 120 Ω en los dos extremos.
- Cablea la alimentación de cada módulo a través de su fusible y simúlalo: el simulador comprueba que cada módulo recibe alimentación y masa.
Preguntas
¿Por qué exactamente 120 Ω?
Coincide con la impedancia característica del par trenzado, de modo que la señal se absorbe en el extremo en lugar de reflejarse. Dos en paralelo dan los 60 Ω que mides.
¿Necesito cable apantallado?
Normalmente no: en un coche basta con un par bien trenzado. El cable apantallado se usa en zonas con mucho ruido; pon la malla a masa en un solo extremo.
¿De qué color es CAN-H?
No hay un estándar universal; las ECU programables suelen usar amarillo o blanco para CAN-H y verde o azul para CAN-L. Sigue la documentación de tu ECU y sé coherente.
Más guías
- Control PWM de ventiladores y bombas
- Conexión de una sonda O2 de banda ancha
- Referencia de 5 V de los sensores
- Conexión de la electroválvula de turbo
- Conexión de la mariposa electrónica
- Conexión del relé de la bomba de combustible
- Tipos de sensores y su cableado
- Sensor de cigüeñal averiado: síntomas y pruebas
- Todas las guías
WireForge.pro · English · Українська · Polski · Deutsch · Português (Brasil) · Français · Italiano · Türkçe · Čeština · Română · Русский