CAN-H · CAN-L · Abschluss

CAN-Bus Schaltplan: CAN-H, CAN-L und 120-Ω-Abschluss

Ein CAN-Bus ist ein einziges verdrilltes Adernpaar, das an jedem Modul vorbeiläuft, mit einem 120-Ω-Widerstand an jedem Ende. Stimmen Topologie und Abschluss, ist der Bus sehr robust; stimmen sie nicht, fallen Module zufällig aus.

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Der Aufbau

Eine Linie, kein Stern: CAN-H und CAN-L laufen vom ersten bis zum letzten Modul, und jedes andere Modul ist über eine kurze Stichleitung (deutlich unter einem Meter) angebunden.
Die beiden Adern sind miteinander verdrillt (etwa 30–40 Schläge pro Meter), sodass Störungen beide gleich treffen und sich aufheben.
Ein 120-Ω-Widerstand zwischen CAN-H und CAN-L an jedem physischen Ende der Leitung — insgesamt zwei. Viele Steuergeräte haben einen eingebaut oder zuschaltbar.
Jedes Modul braucht außerdem seine eigene Versorgung und Masse; der Bus führt keinen Strom zur Versorgung.

Den Bus mit dem Multimeter prüfen

Messung	In Ordnung	Wenn nicht
CAN-H gegen CAN-L, Spannung aus	≈ 60 Ω	120 Ω: ein Abschluss fehlt · ≈ 40 Ω: drei Abschlüsse · 0 Ω: H und L kurzgeschlossen
CAN-H gegen Masse, Bus in Ruhe	≈ 2,5 V	0 V oder 12 V: Schluss nach Masse oder nach +
CAN-L gegen Masse, Bus in Ruhe	≈ 2,5 V	Wie oben
Mit Busverkehr (Messgerät mittelt)	H etwas über 2,5 V, L etwas darunter	Beide fest auf einem Wert: Kein Modul sendet

Typische Fehler

CAN-H und CAN-L an einem Modul vertauscht — dieses Modul taucht nie auf.
Lange, nicht verdrillte Stichleitungen oder ein Sternaufbau — Reflexionen und Fehler bei höheren Bitraten.
Ein Abschluss an einem Modul in der Mitte der Leitung — der Bus misst etwa 40 Ω und wird unzuverlässig.
Ein Modul mit schlechter Masse — es kann den Bus mitziehen oder ausfallen, wenn sich die Last ändert.

Zeichne ihn in WireForge

Der Simulator von WireForge arbeitet mit Versorgung, Masse und Strömen — CAN-Nachrichten simuliert er nicht. Nutze ihn für die Dokumentation und für die Versorgungsseite.
Platziere das Steuergerät und die Module (Benutzerdefinierter Block mit eigenen Pins: CAN-H, CAN-L, +12 V, GND).
Zeichne CAN-H und CAN-L als Paar in zwei Farben (z. B. Gelb und Grün) und füge Text-Notizen für die 120-Ω-Abschlüsse an beiden Enden hinzu.
Verdrahte die Versorgung jedes Moduls über seine Sicherung und simuliere sie: Der Simulator prüft, dass jedes Modul Versorgung und Masse bekommt.

Fragen

Warum genau 120 Ω?

Das entspricht dem Wellenwiderstand des verdrillten Adernpaars, sodass das Signal am Ende absorbiert wird, statt zurückreflektiert zu werden. Zwei parallel ergeben die 60 Ω, die du misst.

Brauche ich abgeschirmtes Kabel?

Meist nicht: Ein gut verdrilltes Paar reicht im Auto. Abgeschirmtes Kabel wird an sehr störungsreichen Stellen verwendet; erde die Abschirmung an einem Ende.

Welche Farbe hat CAN-H?

Einen allgemeinen Standard gibt es nicht; Nachrüst-Steuergeräte verwenden oft Gelb oder Weiß für CAN-H und Grün oder Blau für CAN-L. Halte dich an die Dokumentation deines Steuergeräts und bleib einheitlich.

Weitere Anleitungen

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