CAN-H · CAN-L · terminaison
Schéma de câblage du bus CAN : CAN-H, CAN-L et terminaison 120 Ω
Un bus CAN, c'est une paire torsadée qui passe par tous les modules, avec une résistance de 120 Ω à chaque extrémité. Respectez la topologie et la terminaison et le bus est très robuste ; ratez-les et des modules disparaissent au hasard.
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La disposition
- Une ligne, pas une étoile : CAN-H et CAN-L vont du premier module au dernier, et chaque autre module s'y raccorde par une courte dérivation (bien moins d'un mètre).
- Les deux fils sont torsadés ensemble (environ 30–40 torsades par mètre) pour que les perturbations touchent les deux de la même façon et s'annulent.
- Une résistance de 120 Ω entre CAN-H et CAN-L à chaque extrémité physique de la ligne — deux au total. Beaucoup d'ECU en ont une intégrée ou activable.
- Chaque module a aussi besoin de sa propre alimentation et de sa masse ; le bus ne transporte pas d'énergie.
Contrôler le bus au multimètre
| Mesure | Bon état | Sinon |
|---|---|---|
| CAN-H à CAN-L, hors tension | ≈ 60 Ω | 120 Ω : une terminaison manquante · ≈ 40 Ω : trois terminaisons · 0 Ω : H et L en court-circuit |
| CAN-H à la masse, bus au repos | ≈ 2,5 V | 0 V ou 12 V : court-circuit à la masse ou au + |
| CAN-L à la masse, bus au repos | ≈ 2,5 V | Comme ci-dessus |
| Avec trafic (le multimètre fait la moyenne) | H un peu au-dessus de 2,5 V, L un peu en dessous | Les deux bloqués sur une valeur : aucun module ne communique |
Pannes courantes
- CAN-H et CAN-L inversés sur un module — ce module n'apparaît jamais.
- Longues dérivations non torsadées ou disposition en étoile — réflexions et erreurs aux débits élevés.
- Une terminaison sur un module au milieu de la ligne — le bus mesure environ 40 Ω et devient peu fiable.
- Un module avec une mauvaise masse — il peut perturber le bus ou décrocher quand la charge varie.
Dessinez-le dans WireForge
- Le simulateur de WireForge travaille sur l'alimentation, la masse et les courants — il ne simule pas les messages CAN. Utilisez-le pour la documentation et pour la partie alimentation.
- Placez l'ECU et les modules (Bloc personnalisé avec vos propres broches : CAN-H, CAN-L, +12 V, GND).
- Dessinez CAN-H et CAN-L comme une paire de deux couleurs (par ex. jaune et vert) et ajoutez des notes Texte pour les terminaisons de 120 Ω aux deux extrémités.
- Câblez l'alimentation de chaque module via son fusible et simulez : le simulateur vérifie que chaque module reçoit alimentation et masse.
Questions
Pourquoi exactement 120 Ω ?
Cela correspond à l'impédance caractéristique de la paire torsadée : le signal est absorbé en bout de ligne au lieu d'être réfléchi. Deux en parallèle donnent les 60 Ω que vous mesurez.
Faut-il du câble blindé ?
En général non : une paire bien torsadée suffit dans une voiture. Le câble blindé sert dans les endroits très perturbés ; reliez le blindage à la masse à une seule extrémité.
Quelle couleur pour CAN-H ?
Il n'y a pas de norme universelle ; les ECU du marché de la préparation utilisent souvent jaune ou blanc pour CAN-H et vert ou bleu pour CAN-L. Suivez la documentation de votre ECU et restez cohérent.
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