CAN-H · CAN-L · terminazione
Schema di collegamento bus CAN: CAN-H, CAN-L e terminazione da 120 Ω
Un bus CAN è un unico doppino intrecciato che passa accanto a ogni modulo, con una resistenza da 120 Ω a ciascuna estremità. Con topologia e terminazione corrette il bus è molto robusto; sbagliandole, i moduli spariscono a caso.
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La disposizione
- Una linea, non una stella: CAN-H e CAN-L vanno dal primo all'ultimo modulo, e ogni altro modulo si collega con una derivazione corta (ben sotto il metro).
- I due fili sono intrecciati tra loro (circa 30–40 giri per metro), così i disturbi colpiscono entrambi allo stesso modo e si annullano.
- Una resistenza da 120 Ω tra CAN-H e CAN-L a ciascuna estremità fisica della linea: due in totale. Molte ECU ne hanno una integrata o attivabile.
- Ogni modulo ha bisogno anche della propria alimentazione e massa; il bus non trasporta alimentazione.
Controllare il bus con un multimetro
| Misura | Corretto | Altrimenti |
|---|---|---|
| CAN-H verso CAN-L, alimentazione spenta | ≈ 60 Ω | 120 Ω: manca una terminazione · ≈ 40 Ω: tre terminazioni · 0 Ω: H e L in corto |
| CAN-H verso massa, bus inattivo | ≈ 2,5 V | 0 V o 12 V: corto verso massa o verso il + |
| CAN-L verso massa, bus inattivo | ≈ 2,5 V | Come sopra |
| Con traffico (il multimetro fa la media) | H poco sopra 2,5 V, L poco sotto | Entrambi fermi su un valore: nessun modulo comunica |
Guasti comuni
- CAN-H e CAN-L invertiti su un modulo: quel modulo non compare mai.
- Derivazioni lunghe non intrecciate o disposizione a stella: riflessioni ed errori alle velocità di trasmissione più alte.
- Una terminazione su un modulo a metà linea: il bus misura circa 40 Ω e diventa inaffidabile.
- Un modulo con una cattiva massa: può trascinare con sé il bus o sparire quando il carico cambia.
Disegnalo in WireForge
- Il simulatore di WireForge lavora con alimentazione, massa e correnti: non simula i messaggi CAN. Usalo per la documentazione e per la parte di alimentazione.
- Posiziona la ECU e i moduli (Blocco personalizzato con i tuoi pin: CAN-H, CAN-L, +12 V, GND).
- Disegna CAN-H e CAN-L come coppia in due colori (es. giallo e verde) e aggiungi note di Testo per le terminazioni da 120 Ω alle due estremità.
- Collega l'alimentazione di ogni modulo tramite il suo fusibile e simula: il simulatore verifica che ogni modulo riceva alimentazione e massa.
Domande
Perché proprio 120 Ω?
Corrisponde all'impedenza caratteristica del doppino intrecciato, così il segnale viene assorbito all'estremità invece di riflettersi indietro. Due in parallelo danno i 60 Ω che misuri.
Serve un cavo schermato?
Di solito no: in un'auto basta un doppino ben intrecciato. Il cavo schermato si usa in zone molto disturbate; metti a massa la schermatura da un solo lato.
Di che colore è il CAN-H?
Non esiste uno standard universale; le ECU aftermarket usano spesso giallo o bianco per il CAN-H e verde o blu per il CAN-L. Segui la documentazione della tua ECU e mantieni la coerenza.
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