CAN-H · CAN-L · terminação
Esquema de ligação da rede CAN: CAN-H, CAN-L e terminação de 120 Ω
A rede CAN é um único par trançado que passa por todos os módulos, com um resistor de 120 Ω em cada ponta. Acerte a topologia e a terminação e a rede é muito robusta; erre e os módulos caem aleatoriamente.
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A topologia
- Uma linha, não uma estrela: CAN-H e CAN-L vão do primeiro ao último módulo, e cada um dos outros módulos se conecta com uma derivação curta (bem menos de um metro).
- Os dois fios são trançados juntos (cerca de 30–40 voltas por metro) para que a interferência atinja os dois por igual e se anule.
- Um resistor de 120 Ω entre CAN-H e CAN-L em cada ponta física da linha — dois no total. Muitas ECUs têm um integrado ou selecionável.
- Cada módulo também precisa da sua própria alimentação e massa; a rede não leva alimentação.
Testando a rede com multímetro
| Medição | Normal | Se não |
|---|---|---|
| CAN-H a CAN-L, sem alimentação | ≈ 60 Ω | 120 Ω: falta um terminador · ≈ 40 Ω: três terminadores · 0 Ω: H e L em curto |
| CAN-H à massa, rede em repouso | ≈ 2,5 V | 0 V ou 12 V: curto à massa ou ao positivo |
| CAN-L à massa, rede em repouso | ≈ 2,5 V | Igual ao de cima |
| Com tráfego (o multímetro faz a média) | H um pouco acima de 2,5 V, L um pouco abaixo | Os dois parados num só valor: nenhum módulo está se comunicando |
Defeitos comuns
- CAN-H e CAN-L invertidos num módulo — esse módulo nunca aparece.
- Derivações longas sem trançar ou topologia em estrela — reflexões e erros em taxas de bits mais altas.
- Um terminador num módulo no meio da linha — a rede mede cerca de 40 Ω e fica instável.
- Um módulo com massa ruim — ele pode derrubar a rede junto ou cair quando a carga muda.
Desenhe no WireForge
- O simulador do WireForge trabalha com alimentação, massa e correntes — ele não simula mensagens CAN. Use-o para a documentação e para o lado da alimentação.
- Posicione a ECU e os módulos (Bloco personalizado com os seus próprios pinos: CAN-H, CAN-L, +12 V, GND).
- Desenhe CAN-H e CAN-L como um par em duas cores (por ex. amarelo e verde) e adicione notas de Texto para os terminadores de 120 Ω nas duas pontas.
- Ligue a alimentação de cada módulo pelo seu fusível e simule: o simulador confere se todos os módulos recebem alimentação e massa.
Perguntas
Por que exatamente 120 Ω?
É a impedância característica do par trançado, então o sinal é absorvido na ponta em vez de refletir de volta. Dois em paralelo dão os 60 Ω que você mede.
Preciso de cabo blindado?
Normalmente não: um par bem trançado basta no carro. Cabo blindado é usado em lugares com muito ruído; aterre a malha numa só ponta.
Qual cor é o CAN-H?
Não há um padrão universal; ECUs aftermarket costumam usar amarelo ou branco para CAN-H e verde ou azul para CAN-L. Siga a documentação da sua ECU e mantenha a padronização.
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