CAN-H · CAN-L · zakončení
Schéma zapojení sběrnice CAN: CAN-H, CAN-L a zakončení 120 Ω
Sběrnice CAN je jeden kroucený pár, který vede kolem všech modulů, s rezistorem 120 Ω na každém konci. Se správnou topologií a zakončením je sběrnice velmi odolná; se špatnými moduly náhodně vypadávají.
Otevřít editor · ▶ Spustit živou ukázku
Uspořádání
- Jedno vedení, ne hvězda: CAN-H a CAN-L vedou od prvního modulu k poslednímu a každý další modul se připojuje krátkou odbočkou (výrazně pod metr).
- Oba vodiče jsou zkroucené dohromady (asi 30–40 zkrutů na metr), aby rušení zasáhlo oba stejně a vyrušilo se.
- Rezistor 120 Ω mezi CAN-H a CAN-L na každém fyzickém konci vedení — celkem dva. Mnoho ECU ho má vestavěný nebo přepínatelný.
- Každý modul potřebuje také vlastní napájení a kostru; sběrnice napájení nevede.
Kontrola sběrnice multimetrem
| Měření | V pořádku | Pokud ne |
|---|---|---|
| CAN-H proti CAN-L, bez napájení | ≈ 60 Ω | 120 Ω: chybí jeden zakončovací odpor · ≈ 40 Ω: tři zakončovací odpory · 0 Ω: H a L zkratované |
| CAN-H proti kostře, sběrnice v klidu | ≈ 2,5 V | 0 V nebo 12 V: zkrat na kostru nebo na + |
| CAN-L proti kostře, sběrnice v klidu | ≈ 2,5 V | Stejně jako výše |
| S provozem (multimetr průměruje) | H trochu nad 2,5 V, L trochu pod | Oba zaseknuté na jedné hodnotě: žádný modul nekomunikuje |
Časté závady
- Prohozené CAN-H a CAN-L u jednoho modulu — tento modul se nikdy neobjeví.
- Dlouhé nezkroucené odbočky nebo zapojení do hvězdy — odrazy a chyby při vyšších přenosových rychlostech.
- Zakončovací odpor u modulu uprostřed vedení — sběrnice ukazuje asi 40 Ω a stává se nespolehlivou.
- Modul se špatnou kostrou — může strhnout sběrnici s sebou nebo vypadávat při změně zatížení.
Nakreslete to ve WireForge
- Simulátor WireForge pracuje s napájením, kostrou a proudy — zprávy CAN nesimuluje. Použijte ho pro dokumentaci a pro silovou stranu.
- Umístěte ECU a moduly (Vlastní blok s vlastními piny: CAN-H, CAN-L, +12 V, GND).
- Nakreslete CAN-H a CAN-L jako pár ve dvou barvách (např. žlutá a zelená) a přidejte poznámky Text pro zakončovací odpory 120 Ω na obou koncích.
- Zapojte napájení každého modulu přes jeho pojistku a spusťte simulaci: simulátor ověří, že každý modul dostává napájení a kostru.
Časté dotazy
Proč právě 120 Ω?
Odpovídá charakteristické impedanci krouceného páru, takže se signál na konci pohltí, místo aby se odrazil zpět. Dva paralelně dávají 60 Ω, které naměříte.
Potřebuji stíněný kabel?
Obvykle ne: v autě stačí dobře zkroucený pár. Stíněný kabel se používá ve velmi rušných místech; stínění ukostřete na jednom konci.
Jakou barvu má CAN-H?
Univerzální norma neexistuje; aftermarketové ECU často používají žlutou nebo bílou pro CAN-H a zelenou nebo modrou pro CAN-L. Řiďte se dokumentací své ECU a dodržujte jednotné značení.
Další návody
- PWM řízení ventilátoru a čerpadla
- Zapojení širokopásmové sondy O2
- Referenční napájení snímačů 5 V
- Zapojení solenoidu plnicího tlaku
- Zapojení elektronické škrticí klapky
- Zapojení relé palivového čerpadla
- Typy snímačů a jejich zapojení
- Vadný snímač klikového hřídele: příznaky a testy
- Všechny návody
WireForge.pro · English · Українська · Polski · Deutsch · Español · Português (Brasil) · Français · Italiano · Türkçe · Română · Русский