EPS · servosterzo · swap del piantone
Collegamento del servosterzo elettrico: alimentazione, massa, quadro e CAN
Un servosterzo elettrico (EPS) — un motore con la sua centralina sul piantone o sulla scatola guida — assorbe poco in rettilineo, ma 50–80 A quando si gira il volante da fermi. Gli servono un’alimentazione grossa con fusibile dalla batteria, una massa corta altrettanto grossa, un filo sottochiave che lo sveglia e di solito una coppia CAN che gli dice la velocità.
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I collegamenti
- B+: positivo batteria → fusibile 60–80 A entro ~30 cm dalla batteria → cavo grosso al connettore di potenza dell’EPS. Non attraverso la scatola fusibili né il blocchetto di accensione.
- GND: dal capocorda di massa dell’EPS a lamiera pulita vicino al piantone, stessa sezione del positivo e il più corto possibile.
- IGN: un circuito sottochiave (15) con fusibile 5–10 A all’ingresso di attivazione. Non porta quasi corrente: dice solo alla centralina di avviarsi.
- CAN-H / CAN-L: un doppino intrecciato verso il bus CAN dell’auto, dove l’ABS o la centralina motore invia la velocità. I kit di conversione hanno spesso al suo posto un ingresso velocità o una manopola di regolazione.
Carichi tipici a 12 V
| Carico | Potenza | Lunghezza filo | Corrente | Fusibile | Filo |
|---|---|---|---|---|---|
| Luci di posizione | 10 W | 4 m | 0,83 A | 2 A | 0,35 mm² (22 AWG) |
| Lampadina faro H7 | 55 W | 3 m | 4,58 A | 7,5 A | 0,75 mm² (18 AWG) |
| Coppia di fari | 110 W | 3 m | 9,17 A | 15 A | 1,5 mm² (16 AWG) |
| Clacson | 60 W | 2 m | 5 A | 7,5 A | 0,5 mm² (20 AWG) |
| Motorino tergicristallo | 120 W | 2 m | 10 A | 15 A | 1 mm² (17 AWG) |
| Elettroventola radiatore | 250 W | 2 m | 20,83 A | 30 A | 4 mm² (12 AWG) |
| Barra LED | 300 W | 4 m | 25 A | 35 A | 6 mm² (10 AWG) |
| Amplificatore audio | 1000 W | 5 m | 83,33 A | 125 A | 35 mm² (2 AWG) |
Fusibile e cavo in base alla corrente dell’EPS
| Assorbimento di picco | Fusibile alla batteria | Cavo positivo e massa (fino a 3 m) |
|---|---|---|
| 40 A (piccolo EPS sul piantone) | 50 A | 10 mm² |
| 60 A (EPS sul piantone tipico) | 80 A | 16 mm² |
| 80 A (EPS sulla scatola guida, auto pesante) | 100 A | 25 mm² |
Dimensionate in base alla corrente di picco da fermi (nei dati dell’unità o dal suo fusibile originale), non alla media in marcia. Conta anche la tensione: sotto circa 10–11 V la maggior parte delle unità riduce l’assistenza, quindi un cavo sottile o una massa scadente si sentono come un volante duro.
Sul filo di attivazione il sottochiave, non il positivo permanente
Con il positivo permanente la centralina non si addormenta mai e scarica lentamente la batteria. Usate un circuito alimentato solo a quadro acceso — non ACC, che si stacca durante l’avviamento e resetta l’unità. A motore spento lo sterzo continua ad aiutare, ma tutta la corrente viene dalla batteria.
Velocità e spia di guasto
La centralina dà assistenza piena in manovra e minore in velocità. Senza segnale di velocità (niente CAN, bus di un’altra auto) dà sempre assistenza piena oppure un livello fisso di emergenza e accende la spia EPS. Spia accesa e volante duro di solito significano tensione bassa, massa scadente, segnale di velocità mancante o un sensore di coppia da calibrare.
Vedi anche: Collegamento bus CAN · Calcolatore della caduta di tensione
Controllate la parte di potenza nel simulatore
- Avviate la demo dal vivo: fusibile 80 A alla batteria, positivo e massa da 16 mm² e il sottochiave con fusibile 7,5 A su IGN.
- A quadro spento l’EPS dorme. Accendetelo: l’unità si sveglia e, girando il volante da fermi, assorbe circa 58 A.
- Cliccate sul cavo positivo: 3 m da 16 mm² perdono circa 0,2 V. Provate 6 mm² per vedere l’avviso di sovraccarico.
Domande
Posso alimentare l’EPS dalla scatola fusibili?
No. Un circuito della scatola fusibili è da 10–30 A; l’EPS ha bisogno di un proprio cavo con fusibile direttamente dalla batteria. Dalla scatola fusibili arriva solo il filo sottile IGN.
Perché lo sterzo è duro e la spia EPS è accesa?
Misurate la tensione sull’unità girando il volante da fermi: meno di 11 V indica il cavo, il portafusibile o la massa. Se la tensione è buona, controllate il segnale di velocità e la calibrazione del sensore di coppia.
Uno swap del piantone EPS ha bisogno del CAN?
Non sempre. Molte centraline di conversione funzionano da sole con una manopola di assistenza o un ingresso velocità; l’unità originale dell’auto di solito vuole i suoi messaggi CAN, altrimenti passa a un’assistenza fissa.
Altre guide
- Software per schemi elettrici auto
- Simulatore di circuiti per auto
- Schema di collegamento relè
- Calcolatore di fusibili e sezione dei fili
- Collegamento motorino di avviamento e alternatore
- Schema elettrico ECU
- Collegamento relè elettroventola radiatore
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