EPS · Servolenkung · Lenksäulen-Umbau

Elektrische Servolenkung anschließen: Plus, Masse, Zündung und CAN

Eine elektrische Servolenkung (EPS) – Motor und Steuergerät an der Lenksäule oder am Lenkgetriebe – braucht bei Geradeausfahrt wenig, aber 50–80 A, wenn das Lenkrad im Stand gedreht wird. Sie braucht eine dicke, abgesicherte Leitung von der Batterie, eine ebenso dicke kurze Masse, eine Zündleitung, die sie aufweckt, und meist ein CAN-Paar, über das sie die Geschwindigkeit erfährt.

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Die Anschlüsse

B+: Batterie-Plus → Sicherung 60–80 A höchstens ~30 cm von der Batterie → dickes Kabel zum Leistungsstecker der EPS. Nicht über den Sicherungskasten oder das Zündschloss.
GND: vom Masseanschluss der EPS auf blankes Karosseriemetall neben der Lenksäule, gleicher Querschnitt wie das Pluskabel und so kurz wie möglich.
IGN: ein Zündungsstromkreis (15) über eine Sicherung 5–10 A zum Weckeingang. Er führt fast keinen Strom – er sagt dem Steuergerät nur, dass es starten soll.
CAN-H / CAN-L: ein verdrilltes Paar zum CAN-Bus des Fahrzeugs, auf dem das ABS- oder Motorsteuergerät die Geschwindigkeit sendet. Nachrüst-Einheiten haben stattdessen oft einen Geschwindigkeits- oder Unterstützungseingang.

Typische Verbraucher bei 12 V

Verbraucher	Leistung	Leitungslänge	Strom	Sicherung	Leitung
Standlicht	10 W	4 m	0,83 A	2 A	0,35 mm² (22 AWG)
Scheinwerferlampe H7	55 W	3 m	4,58 A	7,5 A	0,75 mm² (18 AWG)
Scheinwerferpaar	110 W	3 m	9,17 A	15 A	1,5 mm² (16 AWG)
Hupe	60 W	2 m	5 A	7,5 A	0,5 mm² (20 AWG)
Scheibenwischermotor	120 W	2 m	10 A	15 A	1 mm² (17 AWG)
Kühlerlüfter	250 W	2 m	20,83 A	30 A	4 mm² (12 AWG)
LED-Lichtleiste	300 W	4 m	25 A	35 A	6 mm² (10 AWG)
Audio-Endstufe	1000 W	5 m	83,33 A	125 A	35 mm² (2 AWG)

Sicherung und Kabel nach EPS-Strom

Spitzenstrom	Sicherung an der Batterie	Plus- und Massekabel (bis 3 m)
40 A (kleine Lenksäulen-EPS)	50 A	10 mm²
60 A (typische Lenksäulen-EPS)	80 A	16 mm²
80 A (EPS am Lenkgetriebe, schweres Auto)	100 A	25 mm²

Bemessen Sie nach dem Spitzenstrom im Stand (aus den Daten der Einheit oder ihrer Original-Sicherung), nicht nach dem Durchschnitt während der Fahrt. Auch die Spannung zählt: Unter etwa 10–11 V reduzieren die meisten Einheiten die Unterstützung, daher fühlen sich ein dünnes Kabel oder eine schlechte Masse wie ein schweres Lenkrad an.

Am Weckeingang Zündung, kein Dauerplus

Am Dauerplus schläft das Steuergerät nie und entlädt langsam die Batterie. Nehmen Sie einen Stromkreis, der nur bei eingeschalteter Zündung Spannung hat – nicht ACC, das beim Anlassen wegfällt und die Einheit neu startet. Bei abgestelltem Motor lenkt die EPS weiter mit, aber der ganze Strom kommt aus der Batterie.

Geschwindigkeit und Warnleuchte

Das Steuergerät gibt beim Einparken volle Unterstützung und bei höherer Geschwindigkeit weniger. Ohne Geschwindigkeitssignal (kein CAN, Bus eines anderen Autos) gibt es entweder immer volle Unterstützung oder eine feste Notlauf-Stufe und schaltet die EPS-Warnleuchte ein. Leuchte an und schweres Lenkrad bedeuten meist zu wenig Spannung, schlechte Masse, fehlendes Geschwindigkeitssignal oder einen Drehmomentsensor, der kalibriert werden muss.

Siehe auch: CAN-Bus verdrahten · Spannungsabfall-Rechner

Die Leistungsseite im Simulator prüfen

Starten Sie die Live-Demo: Sicherung 80 A an der Batterie, Plus und Masse 16 mm², die Zündung über eine Sicherung 7,5 A an IGN.
Bei ausgeschalteter Zündung schläft die EPS. Schalten Sie sie ein: Die Einheit wacht auf und nimmt beim Lenken im Stand etwa 58 A.
Klicken Sie auf das Pluskabel: 3 m mit 16 mm² verlieren etwa 0,2 V. Probieren Sie 6 mm², um die Überlastwarnung zu sehen.

Fragen

Kann ich die EPS aus dem Sicherungskasten versorgen?

Nein. Ein Stromkreis im Sicherungskasten ist für 10–30 A ausgelegt; die EPS braucht ein eigenes abgesichertes Kabel direkt von der Batterie. Nur die dünne IGN-Leitung kommt aus dem Sicherungskasten.

Warum ist die Lenkung schwer und die EPS-Leuchte an?

Messen Sie die Spannung an der Einheit, während Sie im Stand lenken: unter 11 V deutet auf Kabel, Sicherungshalter oder Masse. Ist die Spannung in Ordnung, prüfen Sie das Geschwindigkeitssignal und die Kalibrierung des Drehmomentsensors.

Braucht ein Lenksäulen-EPS-Umbau CAN?

Nicht immer. Viele Nachrüst-Steuergeräte arbeiten eigenständig mit einem Regler für die Unterstützung oder einem Geschwindigkeitseingang; die Original-Einheit des Fahrzeugs braucht meist ihre CAN-Botschaften, sonst fällt sie auf eine feste Unterstützung zurück.

Weitere Anleitungen

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