CAN-H · CAN-L · термінатор
Схема CAN-шини: CAN-H, CAN-L і термінатор 120 Ом
CAN-шина — це одна вита пара, що проходить повз усі модулі, з резистором 120 Ом на кожному кінці. Правильна топологія й термінація роблять шину дуже надійною; помилки в них — і модулі зникають випадково.
Відкрити редактор · ▶ Запустити демо
Як влаштована
- Одна лінія, а не зірка: CAN-H і CAN-L ідуть від першого модуля до останнього, решта підключаються короткими відгалуженнями (значно менше метра).
- Дроти скручені між собою (приблизно 30–40 витків на метр), тож завада діє на обидва однаково й компенсується.
- Резистор 120 Ом між CAN-H і CAN-L на кожному фізичному кінці лінії — разом два. У багатьох ЕБУ він вбудований або вмикається.
- Кожен модуль потребує власного живлення й маси: шина живлення не передає.
Перевірка мультиметром
| Вимір | Норма | Якщо ні |
|---|---|---|
| CAN-H — CAN-L, живлення вимкнене | ≈ 60 Ом | 120 Ом: бракує термінатора · ≈ 40 Ом: три термінатори · 0 Ом: H і L замкнені |
| CAN-H — маса, шина в спокої | ≈ 2,5 В | 0 В або 12 В: замикання на масу чи на + |
| CAN-L — маса, шина в спокої | ≈ 2,5 В | Те саме |
| Під час обміну (мультиметр усереднює) | H трохи вище 2,5 В, L трохи нижче | Обидва застигли: жоден модуль не передає |
Типові несправності
- CAN-H і CAN-L переплутані на одному модулі — він ніколи не з’являється.
- Довгі невиті відгалуження або «зірка» — відбиття й помилки на вищих швидкостях.
- Термінатор на модулі посеред лінії — шина показує близько 40 Ом і працює ненадійно.
- Модуль із поганою масою — може тягнути за собою шину або зникати при зміні навантаження.
Намалюйте у WireForge
- Симулятор WireForge рахує живлення, масу й струми — повідомлення CAN він не моделює. Використовуйте його для документації та силової частини.
- Поставте ЕБУ й модулі (Custom block з власними пінами: CAN-H, CAN-L, +12 V, GND).
- Проведіть CAN-H і CAN-L парою двох кольорів (наприклад, жовтий і зелений) і додайте текстові примітки для термінаторів 120 Ом на кінцях.
- Підключіть живлення кожного модуля через свій запобіжник і запустіть симуляцію: вона перевірить, що кожен модуль має живлення й масу.
Питання
Чому саме 120 Ом?
Це хвильовий опір витої пари: сигнал поглинається в кінці лінії, а не відбивається назад. Два резистори паралельно дають ті 60 Ом, що ви міряєте.
Чи потрібен екранований кабель?
Зазвичай ні: добре скручена пара в авто достатня. Екран використовують у дуже «шумних» місцях і з’єднують з масою з одного кінця.
Якого кольору CAN-H?
Єдиного стандарту немає; у сторонніх ЕБУ часто жовтий або білий — CAN-H, зелений або синій — CAN-L. Дотримуйтеся документації ЕБУ й однаковості по всьому авто.